【报告内容】

2022.4.01 讨论课，时间：19:30，腾讯会议：981 3177 4321

汇报人：张学平

单 位： 河海大学

主题《A Generalized V oronoi Diagram based Efficient Heuristic Path Planning Method for RRTs in Mobile Robots》

1、Introduction

2、Problem Statements

3、Proposed Path Planning Algorithm

4、Results

5、Conclusion

【报告总结】

1、特征节点融合是什么？

答：是指大的特征节点附近节点之间无障碍阻碍，可以将较小特征区域融合进大的特征区域。

2、特征矩阵是什么？

答：通过矩阵表示每个节点，相邻节点之间能不能到达具体距离的方式。

3、算法的优越性体现在那里？

答：大大减少节点数量，节省算法运行时间。

报告时间：2022年04月1日19:30

腾讯会议ID：981 3177 4321

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