2022年04月01日:A Generalized V oronoi Diagram based Efficient Heuristic Path Planning Method for RRTs in Mobile Robots
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2022年04月01日:A Generalized V oronoi Diagram based Efficient Heuristic Path Planning Method for RRTs in Mobile Robots
【报告内容】
2022.4.01 讨论课,时间:19:30,腾讯会议:981 3177 4321
汇报人:张学平
单 位: 河海大学
主题《A Generalized V oronoi Diagram based Efficient Heuristic Path Planning Method for RRTs in Mobile Robots》
1、Introduction
2、Problem Statements
3、Proposed Path Planning Algorithm
4、Results
5、Conclusion
【报告总结】
1、特征节点融合是什么?
答:是指大的特征节点附近节点之间无障碍阻碍,可以将较小特征区域融合进大的特征区域。
2、特征矩阵是什么?
答:通过矩阵表示每个节点,相邻节点之间能不能到达具体距离的方式。
3、算法的优越性体现在那里?
答:大大减少节点数量,节省算法运行时间。
报告时间:2022年04月1日19:30
腾讯会议ID:981 3177 4321
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