【报告内容】

汇报人：鹿裕齐

汇报单位：河海大学

主题:《Software-based Realtime Recovery from Sensor Attacks on Robotic Vehicles》

1、Introduction

2、Methods

3、Experiments

4、Conclusion

【报告总结】

1.待解决的问题描述

机器人车辆（robotic vehicles，RVs）是一种复杂的网络物理系统，它们根据传感器测量值不断改变其物理状态。与传统的网络攻击不同，针对 RV 的攻击者可以通过外部和物理渠道篡改传感器读数。由于 RV 是基于传感器操作的，因此 RV 传感器的安全性已成为主要要求和挑战。

2.相关创新方案

提出了一种新颖的基于软件的方法，即软件传感器，用于从各种物理和外部传感器攻击中恢复。解决如何使用系统识别生成软件传感器；如何从单个传感器故障中恢复；以及在实际应用中，如何考虑外部干扰来提高软件传感器的准确性。

3.实验总结

本文提出的传感器攻击恢复技术可用于多传感器RV。该方法使用基于通用状态空间模型的软件传感器作为物理传感器的安全备份。软件传感器可以精确地预测物理传感器读数，同时它们在很大程度上与恶意环境隔离开。使用真实遥测数据的评估表明本文技术可以从单个和多个传感器攻击中恢复。

4.未来工作

1）进一步优化软件传感器的预测精度和稳定性，提高其在实际应用场景中的可靠性和鲁棒性。

2）研究更加复杂的攻击场景和攻击方式，探索更有效的攻击检测和防御方法。

报告时间：2024年03月15日19:30

腾讯会议：371 3868 6615

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