【报告内容】

汇报人：鹿裕齐

汇报单位：河海大学

主题:《An Improved Differential Evolution Algorithm and Its Application in Optimization Problem》

1、Introduction

2、Methods

3、Experiments

4、Conclusion

【报告总结】

1、待解决的问题描述

输电线路作为电力传输的关键组成部分，其维护与安全检查显得尤为重要。传统的输电线路巡检方式主要依赖人工，这种方式不仅效率低下，成本高昂，且难以覆盖所有复杂地形和极端环境下的线路，存在明显局限性且人工巡检还面临潜在的安全风险。使用智能巡检无人机集群对输电线路进行检查可以解决此问题。

2、相关创新方案

（1）通过建模对无人机群网络拓扑模型和无线5G通信信道模型进行分析，并简要分析了飞行自组织网络中拓扑运动控制的思想。

（2）针对基于UAV集群的5G通信中智能巡检导致路由转发路径易碎的问题，提出了一种基于分簇结构和强化学习的分簇路由协议。

（3）设计了一种基于分簇结构的优先级路由协议，在簇间采用基于位置和链路质量的Q学习的自适应路由协议，结合自身维护的路由表，实现了快速可靠的路由。

3、实验总结

本文提出的ARP-L-Q协议在实验中表现出了比GPSR和GACB协议更好的平均端到端延迟、平均包丢失率、平均包速率和控制开销等性能指标。同时，实验结果也验证了ARP-L-Q协议能够更好地实现UAV集群网络的高动态重构性、稳定性和可靠性，并且具有较低的通信延迟。因此，本文的研究对于促进UAV创新，在民用紧急救援和军事移动通信等领域都具有一定的应用前景和理论价值。

4、有待改进

（1）对于无人机集群网络中的其他问题，如能量管理、路径规划等方面的研究还不够深入，需要进一步探索和完善。

（2）本文所使用的仿真环境和参数设置可能存在局限性，需要更多的实验数据和场景来验证ARP-L-Q协议的实际效果。

报告时间：2024年05月10日19:30

腾讯会议：371 3868 6615

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