【报告内容】

汇报人：王函宇

汇报单位：福建理工大学

主题：《Moving-Distance-Minimized PSO for Mobile Robot Swarm》

1、Introduction

2、Method

3、Experiments

4、Conclusion

【报告总结】

1.待解决的问题描述

(1) 机器人已被用于处理越来越复杂的问题，因此研究人员逐渐转向多机器人或机器人群体。提出了新的优化算法，以追求更高的优化性能。

(2) 本文提出了一种移动距离最小化PSO（MPSO）算法，用于最小化机器人群体总移动距离和完成时间。

2.相关创新方案

(1)本文提出了一种名为MPSO的PSO变体，一种能够搜索高多模态设计空间的优化技术，而不需要搜索候选函数的正则性。

(2)基于附近存在静态源的假设，一个移动机器人群探索环境来定位源，并使机器人的移动距离和持续时间应最小化。

3.实验总结

（1）给出了PSO的另一个优化方向，即当由实际机器人组成的群的总移动距离和最长时间。

（2）给出了两个应用场景，并构建了它们的模型和算法。

（3）进行了大量的实验来说明所提算法的性能。

4.未来工作

未来的工作旨在研究如何将所提出的想法结合并应用应用于推进其他基于人群的优化方法。

报告时间：2024年06月07日19:30

腾讯会议：371 3868 6615

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