国家级项目

[1]     国家重点研发计划, 2018YFC0407101, 大坝多源信息感知-融合-挖掘的理论与方法, 2018/07-2021/12, 275万, 在研, 排名第4，核心成员.

[2]     国家自然科学基金青年项目, 61403121, 基于不确定性分析的智能优化算法及其应用研究, 2005/01-2017/12, 25万元, 结题, 主持.

[3]     国家自然科学基金青年项目, BK2012149, 仿动物空间认知的多机器人协作目标搜索方法研究, 2013/01-2015/12, 26万元, 结题, 排名第2.

 省部级项目

[1] 福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室开放课题基金项目, 交互式传感器本体匹配方法研究, 2019/12-2021/12, 2万, 在研, 主持.

[2]     中央高校基本科研业务费项目, 2019B22314, 基于数据驱动的群体智能优化算法及其应用研究, 2019/01- 2020/12, 8万元, 在研, 主持.

[3]     中央高校基本科研业务费项目, 2017B14814, 基于异构机器视觉的移动机器人轨迹跟踪研究, 2018/01- 2019/12, 12万元, 在研, 排名第2.

[4]     江苏省自然科学基金, BK20130239, 不确定模糊中立随机时滞系统的鲁棒H∞滤波设计, 2013/07-2016/06, 20万元, 结题, 排名第3.

[5]     江苏省自然科学基金, BK2012582211, 基于生物刺激神经网络的多机器人联合搜救方法研究, 2012/07-2015/06, 20万元, 结题, 排名第2.

[6]     中央高校基本科研业务费项目, 2015B20214, 基于物联网和群智能技术的污水处理构架与优化研究, 2015/09- 2017/09, 10万元, 结题, 主持.

[7]     中央高校基本科研业务费项目, 2015B20114,生物启发的空中、地面多机器人协作目标探测与跟踪研究, 2015/09-2017/09, 10万元, 结题,排名第2.

[8]     中央高校基本科研业务费项目, 2013B18614, 无创脑机交互的神经信号解析算法与示范系统, 2013/05- 2015/09, 3万元, 结题, 主持.

  企业委托项目

 [1] 企业委托:“深孔泄水建筑物疏堵与闸门修复技术及装备”技术服务, 820003916, 2019/12- 2020/12, 8万元, 在研, 主持.

[2]     企业委托: 高效HIT电池智能制绒清洗设备研发, 819163316, 2018/08- 2021/12, 49.5万元, 在研, 排名第3.

[3]     企业委托: 多磁环绕线柔性制造控制系统设计, 819163916, 2019/12- 2021/08, 10万元, 在研, 排名第2.

[4]     企业委托: 一种基于电场耦合法的高压线路电压谐波检测技术的研究, 819126016, 2019/07- 2020/06, 40万元, 在研, 排名第5.

[5]     企业委托: 织造工厂智能分拣控制与管理系统, 819123016, 2019/09- 2019/11, 10万元, 结题, 主持.

[6]     企业委托: 制衣工厂站点分拣控制系统, 2018-111, 2018/10-2018/12, 5万元, 结题, 主持.

[7]     企业委托: 多设备多线协同装配流程优化设计, 2019-006, 2018/10- 2019/03, 4万元, 结题, 排名第3.

[8]     企业委托: 无人艇任务规划与信息显示系统, 2017-047, 2017/06- 2018/05, 12万元, 结题, 排名第5.

[9]     企业委托: 单任务多工位调度流程优化设计, 2016-050, 2016/08- 2016/12, 3万元, 结题, 排名第5.